控制器

1.根据延时定位反馈控制器的要求，结合起重船吊物摆动的特点，设计了延时定位反馈控制器。

2.弹簧阀等压灌装方式,可编程控制器控制,变频调速.

3.变频空调控制器直接安装在交流电机。

4.通过辨识过程在特定频段上的响应信息估计建模误差的大小，并将其转化为模型参数摄动进行控制器参数的鲁棒稳定化设计。

5.目前变频空调压缩机大多采用感应电动机驱动，而感应电动机效率低，变频控制器比较复杂。

6.波形产生器主要由DSP和数字上变频器构成，DSP作为主控制器设定数字上变频器的调制方式和输出波形。

7.采用了变频器、可编程序控制器等器件，设计了乐池自动升降和自动调速系统。

8.c1：数字式可编程控制器以一个贮备程序含8个分节，采用此控制器的熔炉并设置了超温度保护继电器。

9.然后分别设计相应的标称控制器和鲁棒补偿器.

10.报警系统。侵入检测。事件控制器。与中央报警装置或电话报警送话器相结合的记录功能。